오늘은 헝롱 1/16탱크의 핵심 전자제어 장치 메인보드에 대해 이야기 해 보겠습니다.
벌써 12년도 훨씬 넘은... 헝롱사의 RC탱크 입니다.
지금은 TK--7.0 보드를 탑재고 리코일이 가능하도록 주포 구조가 바뀌었으며, 아이들러 암을 통해 트랙장력을 조절할수 있고 전체 로드암 자체가 기본 메탈로 되어있고 듀얼베어링이 기본탑재 되는등...
그동안 정말 많은 발전이 있었던거 같습니다.
이렇게 가장 죄근에 출시된 TK7.0버전은 스티어링 전자트림, 라이트/후미등 컨트롤 고퀠리티 탱크사운드를 제공 하는등... 많은기능이 업그레이드된 탱크 입니다.
우리는 실제 탱크를 최대한 가깝게 모방하기위해 도색을하고 웨더링을하고 주포가 발사될때 포신이 뒷쪽으로 후퇴하는 기능을 추가하거나 개조시도를 해왔습니다.
별도의 리코일 기능 추가는 애프터마켓에 판매되는 포신일체형 리코일 모듈 뭉치를 구매하여 장착하거나, 유저가 직접 서보를 추가해 개조하는 방법이 있습니다.
리코일모듈의 경우 모든탱크를 모두 지원하는 것이 아니라 에이브람스,레오파드2,타이거탱크 등 한정되어 있고, 보드또한 TK-22나 TK-7.1로 교체를 해 주어야 하는등 번거롭거니와 비용또한 만만치 않습니다.
그래서 ... 적은비용과 쉬운 구조의 서보리코일 개조를 하는것이죠.
리코일이 작동되는 순간은 서보가 포신을 뒤로 당기고, 리턴은 리턴스프링등을 통해 주포가 원래대로 돌아오게 됩니다.
TK-5.0초기 버전부터 현재 6.0버전까지는 이 리코일이 작동될때 유지되는 전류 공급시간이 어느정도 길었지만, 이번 7.0버전에서는 이 리코일 모터 작동시간이 현저히 짧습니다. 0.3초 정도 밖에 안됩니다. 최소한 0.8초 이상은 나와줘야 포신이 뒤로 후퇴하는 시간을 버는데, 이게 안되는 것이죠.
하지만, 언제나 그렇듯이 해결 방법이 있습니다.
지연릴레이를 사용하거나 릴레이를 사용하는 방법이죠.
회로 지연릴레이는 구조가 복잡하고, 할일도 많습니다.
그것에 비해 릴레이를 통한 리코일 지연은 리코일과 콘덴서만 있으면 해결됩니다.
사용될 콘덴서의 용량은 개조에 사용되는 서보 스피드에 따라 달라지게 됩니다.
본인에 환경에 맞는 코덴서를 사용해서 용량을 늘이거나 줄이면 리코일 지연시간을 조절할수있습니다.
제 영상에서 처럼 작동되는것이 기본 서보개조 리코일 원리입니다.
잘 따라하시고, 멋진 RC 탱크 만드세요.
보기쉽게 그린 간단한 회로도 입니다.
경고!
TK-7.0보드의 CN2 냉각팬의 전압은 배터리 전압 그대로 7.4v가 출력이됩니다.
WIFI, CN5 6V를 사용하세요.
그대로 5v 릴레이를 사용하셔도 괜찮습니다. ㅎ
모두모두 즐거운 RC 개조 하세용.^ ^ㅋ
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