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RC STORY

heng long M1A2 에이브람스 포신 자동 틸팅 기능 PART1

by redfurys 2019. 2. 3.
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이미 이 작업이 완료된지가 일주일도 넘었네요.

마무리 단계에서 제가 술먹고 들어와 조왼쪽정렬립하는 바람에...(음주조립)

포신 엘리베이터쪽을 담당하는 출력 IC가  데미지를 입었네요...

선을 잘라서 다시 짹작업으로 정리하는 과정에서 그만...ㅜㅜㅜㅜㅜ 


어짜피 조립전 모든 작동은 확인 됬으니...

IC칩만 교체하면 될것같습니다.


우선 대부분의 탱크가 그럴겁니다.

앞쪽보다 뒷쪽이 높아 포신이 탱크와 걸리게 됩니다.


물론 이것은 터렛 360도 회전과 포신 엘리베이터 개조가 되어있는 탱크에 한해서 입니다.

순정은 어짜피 포신이 탱크밑으로 내려가지도 않습니다.


아무튼 ....


작업 완료가 되지 않았으니...

작업과정 일부만 올립니다.


원래 모든 과정을 이미 올렸어야 하는데...ㅠㅠㅠㅠ;...




우선 마이크로 스위치 두개가 필요합니다.

이 작업은 V5.3 V6.0 모두 가능한 베이스 입니다.


앞서 리코일킷과 틸트레이블 킷이 이미 판매되는것으로 알고 있습니다.

물론 개조가 필요하지만요...


우선 포신의 각도를 감지하고 스위칭 해줄수 있는 작업을 먼저 합니다.

5v 8P릴레이로 해도 되지만 3점 마이크로 스위치 두개면 됩니다.


스위치로 위치의 높이를 감지하는  완전 아날로그 방식입니다.ㅎㅎ


포신 각도를 감지하는 스위치 위치를 잡는게 가장 중요합니다.



터렛 기어를 가조립 해본 상태입니다.

음..........  마이크로 스위치의 위치가 잘 자리잡았네요...


회전을 하면서 잘 눌리고 잘 떨어집니다.


이부분은 회전을 하는 부분이기때문에 좀 세밀하게 해주어야 합니다.








스위치들의 위치와 부속들이 모두 조립이 되었습니다.

아쉽습니다. 작동영상과 같이 올렸어야 했는데... 명절도 끼어있고....







문제가 생긴 포신 엘리베이터쪽 모터 출력IC 입니다.

정말 코딱지 만합니다.ㅎ

전에 쓰던 V5.3 보드의 IC칩을 떼어 사용해 봤습니다만....

호환되지 않더군요....


TC118S  CK6P1P1  칩이네요...

이칩도 판매가 됩니다만...   끝자리 넘버가 틀리더군요. ㅡ.ㅡ;..

암튼......

5.8V 정도 출력이 확인되나 부하가 걸리면 볼트가 떨어져 버립니다.

맛 갔다는 뜻이죠.ㅎㅎ


어쨌든 명절들 잘 보내시고요...^ ^

명절이 지나 수리가 되면 완성 사진과 영상을 올리겠습니다.















제 RC 유튜브 채널 입니다.

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